国精品人妻无码一区二区三区喝尿,亚洲日本美妆和欧美美容区别,我想触碰你的深处未增删樱花,金瓶梅第五集

當(dāng)前位置:首頁>資訊 >技術(shù)知識>簡易機(jī)械手的西門子PLC控制實(shí)例講解

簡易機(jī)械手的西門子PLC控制實(shí)例講解

2020-08-19 來源:JQRZX |責(zé)任編輯:小球球 瀏覽數(shù):1228 全球焊接網(wǎng)

核心提示:今天,小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應(yīng)用實(shí)例——簡易機(jī)械手的控制。下面進(jìn)入正題:如上圖所示,M1為控制機(jī)械手左右移動的電動機(jī),M2為控制機(jī)械手上下升降的電動機(jī),YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊防松,SQ1為左到位

今天,小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應(yīng)用實(shí)例——簡易機(jī)械手的控制。


下面進(jìn)入正題:

如上圖所示,M1為控制機(jī)械手左右移動的電動機(jī),M2為控制機(jī)械手上下升降的電動機(jī),YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊防松,SQ1為左到位檢測開關(guān),SQ2為右到位檢測開關(guān),SQ3為上到位檢測開關(guān),SQ4為下到位檢測開關(guān) ,SQ5為工件檢測開關(guān)。


控制要求如下:


1.機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B處;

2.機(jī)械手的初始狀態(tài)(原點(diǎn)條件)是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方,SQ1、SQ3均閉合;

3.若原點(diǎn)條件滿足且SQ5閉合(工件A處有工件),按下啟動按鈕,機(jī)械手按“原點(diǎn)→下降→夾緊→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原點(diǎn)”的步驟工作。


如下圖所示:


編程前理順動作如何轉(zhuǎn)移:


定義符號表:


硬件的接線圖:


滿足所有動作的程序如下:


下面我們一段一段分析這個機(jī)械手是如何工作的:

打賞
分享到:
0相關(guān)評論
閱讀上文 >> Redmi K30至尊紀(jì)念版評測:5G手機(jī)試吃彈出式全面屏
閱讀下文 >> Redmi K30至尊紀(jì)念版評測:一個能打的對手都沒有

大家喜歡看的

  • 品牌
  • 資訊
  • 展會
  • 視頻
  • 圖片
  • 供應(yīng)
  • 求購
  • 商城

版權(quán)與免責(zé)聲明:

注明稿件來源的內(nèi)容均為自動轉(zhuǎn)載信息、企業(yè)用戶或網(wǎng)友注冊發(fā)布,本網(wǎng)轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息的目的;如轉(zhuǎn)載信息涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系網(wǎng)站客服,我們將第一時間對相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行刪除處理。同時對于資訊內(nèi)容及用戶評論等信息,本網(wǎng)并不表示贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性;亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。


本文地址:http://easytoolbox.net/news/show-2889.html

轉(zhuǎn)載本站原創(chuàng)文章請注明來源:全球焊接網(wǎng) 或原稿來源。

推薦新聞

更多

微信“掃一掃”
即可分享此文章

友情鏈接

  • 旗下平臺:貨源網(wǎng)

  • 旗下平臺:玩具網(wǎng)

2018-2023 QQWELD.COM All Rights Reserved 全球焊接網(wǎng)版權(quán)所有 丨 冀ICP備2024057666號
訪問和使用全球焊接網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。