近日，國內(nèi)知名機(jī)器人研發(fā)企業(yè)蔚藍(lán)科技，正式發(fā)布了新款第二代高性能仿生四足機(jī)器人， “大狗” AlphaDogE400L，據(jù)悉，“大狗”專為解決行業(yè)應(yīng)用而研發(fā)，在動力、速度、續(xù)航、兼容性、拓展性等方面較上一代都有較大提升，同時具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的負(fù)載能力。
 
 　　同時，作為擁有數(shù)百萬粉絲的機(jī)器人領(lǐng)域網(wǎng)紅，波士頓動力（Boston Dynamics）每次發(fā)布新的產(chǎn)品視頻都能收到數(shù)百萬點擊，引起廣泛的傳播。在2019年，波士頓動力公司宣布Spot將開始商業(yè)化四足機(jī)器人，并計劃在2020年出貨1,000臺。
 
 　　在2020年，一些公司已經(jīng)收到了波士頓的Spot并啟動了應(yīng)用測試。7月，福特公司宣布已采用兩臺波士頓動力公司出品的機(jī)器狗勘察其 Van Dyke 變速箱工廠，采用機(jī)器狗對工廠進(jìn)行3D數(shù)字掃描，可以協(xié)助工程師更好地完成任務(wù)。Spot機(jī)器狗憑借其激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細(xì)和準(zhǔn)確的地圖，福特工程師便可以使用這些地圖來對設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)代化改造和重新裝備。
 
 　　福特公司通過使用Spot機(jī)器狗代替人類繪制設(shè)施地圖可以節(jié)省相當(dāng)多的時間。因為它們?nèi)〈嗽谡麄€設(shè)施的不同地點用激光掃描儀設(shè)置三腳架，之前福特的員工在每個地點花費一段時間手動捕捉環(huán)境的，非常地耗時。Spot機(jī)器狗不斷地漫游和掃描，在完成設(shè)施掃描的實際時間方面節(jié)約了至少一半的時間。福特公司稱，「目前人工掃描通常花費約30萬美元，最多需要兩周的時間來掃描其制造工廠之一?！?br/> 
 　　Spot和Fluffy在其一系列傳感器中內(nèi)置了激光掃描儀，其中包括5個攝像頭，可以連續(xù)以每小時3英里左右的速度行駛長達(dá)兩個小時。并且它們可以按照預(yù)先編好路線和任務(wù)清單來完成任務(wù)。操作員 Paula Weibelhaus 從平板電腦上為它們加載工作，同時可以遠(yuǎn)程檢查機(jī)器狗通過攝像頭看到的情況。
 
 　　目前，人工智能的發(fā)展已經(jīng)使視覺和語音交互功能變得相對成熟，但是稍微復(fù)雜的移動性功能（如步行，爬山和抓握）卻仍然“笨拙”。在機(jī)器人的整個開發(fā)過程中，世界上第一臺雙足機(jī)器人本田ASIMO從研究到宣布停產(chǎn)，歷時32年。 27年后，波士頓動力公司將最終量產(chǎn)其第一臺四足機(jī)器人。軟銀的情感機(jī)器人佩珀（Pepper）從研發(fā)到批量生產(chǎn)花了10年時間，但自出售以來，機(jī)體幾乎沒有改變。

 　　機(jī)器人硬件技術(shù)令世界為之頭痛。無論是減速機(jī)，伺服系統(tǒng)還是控制器，都要達(dá)到高精度，高性能和高集成度的目標(biāo)，目前美國國家航空航天局（NASA）和波士頓動力（Boston Dynamics）等國際公司擁有這項技術(shù)，隨著機(jī)器人的日益普及，機(jī)器人工業(yè)中關(guān)鍵部件的研發(fā)變得越來越重要。一些國內(nèi)公司已經(jīng)開始研發(fā)和商業(yè)化。例如，由蔚藍(lán)科技（AlphaDog）獨立研發(fā)的執(zhí)行器、電機(jī)、控制器已經(jīng)進(jìn)行多輪應(yīng)用實驗，或被企業(yè)客戶用于特定項目。無論是從市場規(guī)模還是國家政策支持的角度來看，機(jī)器人上游硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景都十分廣闊。以蔚藍(lán)科技為代表的中國機(jī)器人科技企業(yè)，在不斷努力突破技術(shù)難題，最終將逐步縮小與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)差距。